TCP IP Fehler 56

Hallo zusammen,
mein Programm funktioniert so weit und ich kann mein Gerät ansteuern. Problem ist, dass jedes mal der Fehler 56 kommt und ich nicht weiß an was das liegt. Wenn ich dahinter ein Fehleraufheben Modul setzte würde alles funktionieren, jedoch finde ich das keine saubere Lösung!

Und wie gestalte ich das ganze am besten wenn ich einen Befehl senden möchte und danach den Status rücklesen will und das ganze mit verschiedenen Befehlen 3 mal hintereinander? Ist das so optimal wie in Bild 3?

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