Kaskadierten Motorregler einstellen

Hallo Titus,

gibt es da nicht mehr vom Hersteller, was er da genau macht. Gibt es da keine Defaultparameter die zu deinem Motor passen?
Du willst auf eine Position regeln? Ja?

Mal so in den Thread geworfen:
Wenn du sonst nichts weist, dann sollten Drehzahl- und Dremomentregler schneller sein, als der Lageregler. Im einfachsten Fall sind das reine P-Regler. Den Lageregler erst mal etwas langsam regeln lassen. Dann sollte der Motor schon mal an die richtige Position kommen.