Beispielprogramm zur Ansteuerung mit Kollmorgen AKD

Hallo Thommy,

wenn ich es richtig im Kopf habe, dann muss man am AKD-Controller erst einmal die Steuerung per Modbus erlauben - über die Kollmorgen Workbench müsste das gehen.

Ein weiterer Fehler, und das dürfte momentan auch der größte sein: Auch 16bit-Werte werden bei beim Kollmorgen per Modbus als 32bit in 2 Registern gespeichert, da muss du an einigen Stellen was anpassen.

Zitat aus einem AKD-Userguide, den ich bei mir auf der Festplatte hab:

Zitat:24.7.9.6 32-Bit- vs. 16-Bit-Werte
Modbus bildet alle Parameter entweder als 32-Bit- oder als 64-Bit-Werte ab. Die Mindestdatenbreite von 32
Bit unterstützt die Abwärtskompatibilität, d. h. eine Änderung der internen Datenbreite hat keine Auswirkungen auf die Registeradressen nachfolgender Parameter. Das dynamische Mapping erlaubt nur die
Abbildung von Registern, die für die Anwendung relevant sind, und reduziert auf diese Weise den Kommunikationsaufwand.

   

Gruß, Jens[/quote]