Motorenreglung

Haben im Moment ein kleines Problem bei unserem Projekt, bei dem wir eine Motordrehzahl von einem Motor durch einen Transformator, der an die Welle angeschlossen ist, regeln sollen. Jetzt habe ich ein Problem das es keine Pid und sonst irgendwelche Bausteine im Programm enthalten sind, gibt es eine Möglichkeit einen P regler nur über die Mathebox oder die Mathematikbausteine zu programmieren? Wenn ja , wie sieht sowas aus?

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