Hilfe bei Systemzusammenstellung

Mmh, ich hab über die Forensuche nur 2 Threads zum Thema PWM gefunden, wobei der hier nicht mal dabei ist.
Die anderen, naja, ich hab dort PWM-Generatoren entdeckt, die aber bei mir nicht funktionieren weil beim Starten immer irgendwas fehlt (xnode oder sowas).
PID-Regler hab ich ja gefunden, aber wie gesagt, dort muss man halt nur die Variablen eingeben und bekommt die Übertragungsfunktion, zumindest so wie ich das sehen kann. Nur weiß ich halt nicht was ich damit dann anfange?!
Mit fehlt halt der Überblick wie ich das Gesamtprogramm überhaupt gestalten soll, man liest ja immer wieder was von SubVIs, Hosts und was weiß ich.

Naja, ich hoffe mal das mir doch mal noch ein Licht aufgeht oder vllt. geh ich mal nen Schritt zur Seite um vom Schlauch runter zu kommen. Oder soll ich mich mal umdrehen weil ich den Wald vor lauter Bäumen nicht sehe?

liebe grüße aus der Hauptstadt
steffen