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Hallo Leute,
ich habe ein Projekt zu machen und brauche Ideen und Tipps von euch, ich hoffe Ihr könnt mir dabei behilflich sein.
Es geht um folgendes, hier ist die Beschreibung zur Projekt.
Erstellen eines Auswerteprogrammes zur Kennlinienerstellung von mechatronischen HMI-Geräten für den Offroad-Automotive-Einsatz unter Verwendung von LabVIEW
Das Spektrum umfasst im Moment Joysticks.
Diese Komponenten benötigen zur Charakterisierung Kennlinien, die die Betätigungskraft und das elektrische Ausgangssignal über die Auslenkung darstellen.
Zur Erfassung dieser Kennlinien steht ein 6-Achsen-Robotersystem von Kuka zur Verfügung.
Der Roboter fährt ein definiertes Bewegungsprogramm ab. Dessen Erstellung ist nicht Bestandteil dieser Projekt.
Zur Ermittlung der Auslenkungsstellung des Prüflings stehen die Positionsdaten des Roboters, sowie 6 Kraftinformationen über eine CAN DeviceNet-Schnittstelle zur Verfügung.
Im Rahmen des Projekts sind die vom Roboter und vom Prüfling gelieferten Daten zu erfassen und in geeigneter Form zu verarbeiten um
- Die Kennlinien zu erstellen
- Überschreitung von definierten Grenzwerten zu überwachen
- charakteristische Werte der Kennlinien in geeigneter Form für eine statistische Auswertung abzuspeichern
Ich habe erstmal einige Fragen, die Ihr mir vllt beantworten könnt, guckt euch zuerst das Blockschaltbild an.
1. Ist es möglich in LabVIEW Signale zwischen zu speichern? (Ohne dass man in Text oder Binär speichern muss)
2. Kann ich Messwerte, die ich in einem (Tabelle mit x und Tabelle mit y) Tabelle gespeichert habe graphisch darstellen?
3. Kann ich bei einem externen Signal von z.B 5V immer wenn ich es betätige (Taste) von Messung zu Messung springen?
4. Gibt es eine einfache Form wie man Messdaten von LabVIEW zur Excel zu importieren? Ich habe bis jetzt nur als Text gespeichert, dann die Punkte durch Komma ersetzt und dann mit Excel importiert.
Ich habe mir ein Blockschaltbild mal gezeichnet so dass Ihr euch es vorstellen könnt was ich mir dabei vorstelle.
Ich bedanke mich im voraus für eure Mühe.
