' schrieb:natürlich ist das Nyquist, genau, das was du machst. Du musst pro Impuls 2 mal abtasten, damit du ihn erkennst, und zwar auf jeder leitung. deshalb darf die höchste frequenz aus deinem signal maximal die halbe abtastfrequenz sein.
Das Nyquist-Theorem besagt, daß man ein an der oberen Grenzfrequnz fs spektral beschränktes (also bei fs unendlich steil tiefpassgefiltertes) analogas Signal exakt wieder rekonstruieren kann, wenn ich es mit 2*fs (oder mehr) abtaste und aus den Abtastwerten mit einem ebensolchen Filter wieder ein stetiges Signal mache.
Der Encoder sendet auf seinen beiden Leitungen den Winkel im Grey-Code 00, 01,11,10, 00, 01... Für richtiges Zählen muß man so oft abtasten, daß kein Zählwert übersprungen wird. Das erreicht man mit mindestens 4 Abtastungen pro Vollschritt, oder man könnte auch sagen 4 Impulsen pro vollständigem Impuls auf jeder der beiden Einzelleitungen.
Wenn Du nun glaubst, es ginge unter Berufung auf das Nyquíst-Theorem auch mit 2 Abtastungen pro Impuls, dann muß man sagen: ja, es geht, dann kannst Du die Drehzahl immer noch messen und brauchst sogar nur ein Leitung, kannst aber niemals damit die Drehrichtung feststellen und hättest ein andere Frage als "Drehrichtungserkennung" hier stellen sollen.
