erste Schritte - Schrittmotorsteuerung

Moin Robin,
Dein Prof hat nicht ganz unrecht, mit einer Regelung hast du die Möglichkeit einer genaueren Einstellung deiner Kraft. Mit dem Kraftsensor in der Rückführung zum PID Regler. Mit der richtigen Einstellung des Reglers kannst du dir auch eine Menge Programmierarbeit sparen, denke ich ;-)
Ich denke mir mal, dass du ein Überschwingen nicht vermeiden kannst auch wenn es sicherlich nicht allzu heftig werden wird.
Gruß
Jenne