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"... wären da nicht 3 digitaler IO´s ausreichend?"
Nein :!: Halbweisheiten sind hier nicht ausreichend.
Zur Ermittlung der Drehrichtung müssen jeweils beide Spuren der Drehgeber erfasst werden.
Details findet man in der KnowledgeBase http://digital.ni.com/public.nsf/3efedde43...e2?OpenDocument
"How Do I Use a Quadrature Encoder with My Data Acquisition Board?"