größere Stepper

Keine Ahnung, wie groß ein Motor mit 4 Nm ist. Antworte trotzdem. Ich habe mehrfach den Controller LS-146 (7Ampere) von Logosol verwendet. Gibt es auch für 12 A.
Als Motoren hatte ich welche von ISEL verwendet.
Die Elektronik ist hervorragend, die gelieferten LV-Treiber sind allderdings säuisch bis unbrauchbar. Da muß man nachbessern.
Die ganz großen Boliden bei den Motoren und Steuerungen kommen oft mit der Bezeichnung "Servo" daher. ("Servo Antrieb", "Servo - Motor", "Servo Amplifier")

Das ganze Konzept ist aber schon etwas veraltet, im Trend sind Motoren mit integriertem Controller inkl. Leistungselektronik, Ansteuerung über CAN-Bus (z.B. Duncker-Motore, aber da weiß ich nicht ob Stepper dabei sind)