Rechteckspannung wird verzerrt ausgegeben :-(

Hast Du mal versucht, die beiden Tasks einzeln laufen zu lassen? Wenn das funktioniert, dann sollten die Tasks besser in parallelen Scheifen laufen, damit sie nicht aufeiander warten müssen.
Hauptproblem aber: Periodischer Aufruf "endliche Anzahl" in einer Schleife ist nicht dasselbe wir die Betriebsart "kontinuierlich". Der Unterschied ist, dass es bei "Endliche Anzahl" zwischen den Aufrufen Pausen gibt - das sind dann genau die Diskontinuitäten, wie Du sie hast.

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