Button entweder drücken oder gedrückt halten

Hallo,

ich habe letzte Woche ein Projekt zugeteilt bekommen. Bei diesem Projekt wird ein Motor angesteuert und Sensoren eingelesen (was ich noch hinbekomme).
Mein Problem liegt jetzt bei der Vorgabe, dass dies mittels eines Button passieren soll.

Sollte der Button kurz gedrückt werden soll der Motor losfahren bis ein Sensorsignal anliegt was anzeigt dass der Motor seine Position erreicht hat. Wenn man nun den Button gedrückt hält soll der Motor solang weiterfahren (auch über die vorgegebenen Sensorpositionen hinaus) bis der Button wieder losgelassen wird.

Ich bin mir nun hierbei nicht ganz sicher wie ich das realiseren soll bzw. ob das Möglich ist. Bei den Beispielen mit den Eventstrukturen (mit denen ich noch so gut wie keine Erfahrung habe) finde ich immer nur Programme bei denen zwar die Möglichkeit des "Button gedrückt" halten gibt jedoch nicht ersteres (mich fuchst vor allem der Gedanke dass der Button ja im Grunde zwei Funktionen haben soll).

Grüße
Christian

PS: Sorry wegen dem komischen Betreff, mir viel grad nichts besseres ein.