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Winkelregelung mit DAQ und IK220



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12.12.2013, 10:04
Beitrag #2

GerdW Offline
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RE: Winkelregelung mit DAQ und IK220
Hallo Martin,

Zitat:Die notwendigen Programme ("Striche Umrechnen-VI" konnte ich nicht mehr hochladen)
Das es sowas wie ZIP-Archive gibt, weißt du aber schon?

Zitat:mich gerade einmal mit ein paar Grundfunktionen vertraut gemacht habe.
   
Und wer bringt den Leuten immer bei, man müsse Arrays mit Cluster-Funktionen auslesen?
Ich denke, bei den Tutorials, die NI anbietet, wird sowas nicht gezeigt...

Zitat:Ich weiß nämlich nicht, welchen Port ich am Eingang des DAQ "anzapfen" muss.
Die Karte bietet PWM-Ausgänge. Die sind auch im Manual zur Karte beschrieben. Welche Pins du für den von dir gewählten PWM-Ausgang du anschließen musst, verrät dir entweder das Manual oder auch MAX (Measurement Explorer), wenn du dort einen entsprechenden DAQ-Task konfigurierst.

Zitat:genau genommen mit Hilfe des Contol Design Tools.
Ist das Pflicht für diese Aufgabe? Oder reicht da das PID-Toolkit nicht auch aus?
Mit einem einfachen P-Regler wie in deinem VI wirst du wohl nicht weit kommen...

Zitat:anhand des Beispiels des Drehzahlreglers eigentlich an eine recht simple Umsetzung...
Drehzahl- und Positionsregelung sind schon zwei unterschiedliche Dinge...

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RE: Winkelregelung mit DAQ und IK220 - GerdW - 12.12.2013 10:04

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