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Winkelregelung mit DAQ und IK220

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13.12.2013, 09:55

Beitrag #13

Absoluter_Beginner Offline

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RE: Winkelregelung mit DAQ und IK220

Und welche Teile des Beispielprogramms kann ich "übernehmen"?
Ich lese doch die Messkarte IK220 aus und erhalte einen Winkel.
Anhand der aktuellen Position (Winkel) wird dann der Differenzwinkel ermittelt
und solange ein PWM-Signal ausgegebn, bis der Istwinkel = Sollwinkel ist.
Was muss ich denn am Beispielprogramm ändern, um es nutzen zu können?

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Winkelregelung mit DAQ und IK220 - Absoluter_Beginner - 12.12.2013, 09:30

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