Winkelregelung mit DAQ und IK220

Hallo Martin,

mal etwas Pseudocode, habe gerade kein LabVIEW zur Hand:

Code:

Messgerät und Ausgabe initialisieren
While Regelung aktiv
   Messwert erfassen
   Regelfehler := Sollwert - Messwert
   Stellwert := Regelalgorithmus(Regelfehler)
   Stellwert an PWM ausgeben
WhileEnd
Geräte de-initialisieren

4 einfache Schritte, die alle in der Regelschleife stattfinden...

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