Rechteck via Taster verschieben

Guten Morgen

Ich melde mich zurück, nach einer kurzen Pause.

Die letzten "Problemchen" habe ich leider noch nicht behoben, ich arbeite aber dran.
Nun würde ich gerne eine neue Idee implementieren und wollte diesbezüglich mal eure Meinung hören, was da evtl. einfacher wäre

Stand der Dinge:

Ich habe die Steuerung um ein "Seil" erweitert, soll ja einen Kran darstellen. Nun möchte ich gerne die Möglichkeit einbauen, die Kiste abzukoppeln.
Dazu habe ich schon mal zwei Taster und zwei Kontrollleuchten eingebaut: Ankoppeln und Abkoppeln.

Soweit kein Problem. Jetzt kommt aber das größere Problem(chen)...
In der aktuellen Version der Steuerung ist es leider nicht möglich, die Position des "Seils" auf eine Stelle der X- bzw. Y-Koordinate zu verfahren. Das Problem ist jetzt folgendes:

Man koppelt die Kiste ab, verfährt mit dem Seil und möchte anschließend wieder ankoppeln. Dazu sollte das Seil genau die gleich Position über der Kiste haben, wie davor. Ansonsten gibt es Probleme mit den anderen Randbedingungen im ganzen Programm...

Mein Ansatz wäre jetzt einen Automatikmodus einzubauen, der, nachdem man die Kiste grob angefahren hat, die genaue Position setzt zum ankuppeln des "Seils" an die Kiste. Ist das aufwendig? Stehe gerade vor dem Problem, das ich nächste Woche fertig sein muss und mir daher genau überlegen muss, was in der Zeit noch umsetzbar ist Oder ob ich lieber nur Programmpflege betreibe und alles schick mache.

Ich hoffe ihr habt einen Ansatz für mich oder ein paar Ideen

Danke schon mal

Grüße,

Niko