Ultraschallsensor

So geht das wahrscheinlich nicht. Du hast bei dieser Art das Zeitmessung immer mehr als 1 ms Ungenauigkeit drin, und das entspricht schon mal einem Wegfehler von 34 cm. Du mußt mit DAQ die Welle ausgeben und empfangen, Samplefrequenz 48kHz reicht aus. Senden und Empfangen müssen miteinander synchronisiert sein, Wenn Du das beherrscht, dann müssen die beiden Signale analysiert und ausgewertet werden. Das ist insgesamt ein langer steiniger Wege, und es wird unmöglich sein, daß Du allein durch Anfragen hier im LVF auf den dafür erforderlichen Wissensstand kommst.

@CrissyPU: Nebengräusche, und Rauschen sind ein Problem. Die gesendete Frequenz ist aber bekannt, und am Wirkunsvollsten lassen sich alle Fremdfrequenzen im empfangenen Signal durch Kreuzkorrelation mit der Generatorfrequenz ausschalten