CAN Boschaften

Hallo Michael,

Zitat:Die Wartezeit habe ich eingefügt, da ich die Nachrichten zyklisch übertragen muss/soll.

Das kann der CAN-Treiber für dich erledigen. Üblicherweise nutzt man eher Zykluszeiten im 10er/100er ms-Bereich.

Zitat:Ist der Verbindungsaufbau denn so in Ordnung, wie ich es aufgebaut habe oder gibt es Verbesserungen

Wie schon gesagt: Port öffnen/schließen je nur einmal vor/nach einer Hauptschleife!

Zitat:Kann ich auch, so wie ich es schon gemacht habe, aus mehreren Nachrichten ein Array erstellen und dann senden?

Dies entspricht meiner Arbeitsweise: Ich arbeite lieber mit CAN-Datenbanken (DBC) und CAN-Tasks (Task = mehrere Signale/Botschaften).
   
Hier wird eine CAN-DBC gelesen, die passenden Botschaften gefiltert und daraus zwei CAN-Tasks erstellt. Für die Werte-Ausgabe ist da schon ein SYNC-Signal enthalten, welches den zyklischen Versand steuert. Auch wenn du die Werte nur alle 10s veränderst, kannst du ja trotzdem öfter Botschaften verschicken - es wird immer der letzte/aktuelle Stellwert verschickt ("Output recent").

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