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PID Regler gibt nur die Grenzen des Outputs aus. (An und Aus)



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11.01.2016, 15:56 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 11.01.2016 16:06 von GerdW.)
Beitrag #2

GerdW Offline
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RE: PID Regler gibt nur die Grenzen des Outputs aus. (An und Aus)
Hallo Thorben,

du verwendest zuviele ExpressVIs und DDT-Drähte…

- Dein "DAQ Assistent" liest 100 Samples mit einer Samplerate von 100Hz -er benötigt also 1s, bis er Werte liefert. Verzögerungen gefallen einem PID überhaupt nicht!
- Von den 100 Samples verwendet der PID nur eines (Coercion Dot!). Welches benutzt er? Ist das sinnvoll?
- Dein "Istwert" für den Vergleich bestimmst du mit einem Median. Ist das sinnvoll?
- Dein PID verwendet die Standardwerte für range (-100…100) und gains (1/0.01/0). Sind die alle (genau so mit ihren aktuellen Werten) sinnvoll?
- Für einige Anzeigen verwendest du die Funktion "WDT:XY Wert lesen", um von 100 gelesenen Samples eines für die Anzeige zu verwenden. Ist das sinnvoll?

Hast du deinen Regelalgorithmus wirklich gut durchdacht?

Zitat:Ich habe bereits gelesen, dass bei trägen Systemen (trifft ja auf den Anwendungsfall zu) „der Regler zu schnell ist und in den Output läuft“. Nun kann ich zwar manuell die Outputgrenzen festlegen, und so beispielsweise verhindern, dass der Ofen ausschaltet. Lösen tut es mein Problem dennoch nicht.
Genau dafür gibt es ja Reglerparameter, die man anpassen kann…
Was bringt es dir, 5V auszugeben, wenn der Ofen nur an/aus (0/10V) versteht?
Wie sieht die Heizungssteuerung aus? Ist dort nur ein einfaches Relais vorhanden oder ein PWM-fähiges SSR (o.ä.)? Oder kann die Heizungssteuerung mit einem 0…10V-Standardsignal umgehen?

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RE: PID Regler gibt nur die Grenzen des Outputs aus. (An und Aus) - GerdW - 11.01.2016 15:56

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