PID Regler gibt nur die Grenzen des Outputs aus. (An und Aus)

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PID Regler gibt nur die Grenzen des Outputs aus. (An und Aus)

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18.01.2016, 09:44

Beitrag #10

GerdW

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RE: PID Regler gibt nur die Grenzen des Outputs aus. (An und Aus)

Hallo Thorben,

Zitat:habe ich nun das Problem, dass ich pro Sekunde nur zwei Messwerte dokumentieren kann. Ich benötige jedoch eine hohe Frequenz (100 Hz sind gewünscht) zum Schreiben der Werrte!

Dann lese die Temperatur doch einfach mit 100Hz ein! Dem PID-Regler kannst du doch bequem weniger Werte davon mitteilen ("Dezimieren" nennt sich der Vorgang)!
- Zum Dezimieren bietet sich z.B. ein Mittelwert an ( finde ich besser als den bisher verwendeten Median). Oder man nimmt einfach nur jeden x-ten Wert…
- Ich würde die Temperatur mit 100Hz einlesen und je 10Samples abfragen (= Iterationszeit von 0.1s). Alle 10 gelesenen Samples werden gespeichert, der Mittelwert davon geht zum PID als Istwert…

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PID Regler gibt nur die Grenzen des Outputs aus. (An und Aus) - ThoMey - 11.01.2016, 15:09

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