Compass

Hallo Jenni,

Zitat:Also nicht der State soll "hochgezählt" werden, sondern der Befehl der abosluten Positionierung.

Die einzige "Variable" innerhalb dieser WhileLoop ist der Schleifenzähler "i".
Wenn du also den Inhalt dieser Loop als eigenen State definierst, musst du nur "von außen" diesen Zähler als Parameter hineingeben.
Deshalb: das "i" durch ein (zusätzliches) Schieberegister der Statemachine ersetzen und selbst hochzählen.
   

Dein STOP-Button entscheidet dann, ab dieser State erneut aufgerufen wird (mit einem um 1 erhöhten "i"-Zähler) oder ob ein den State "Postionsabfrage" gewechselt wird…

Anzeige