Sensor auslesen - Datenüberlauf aufgrund zu langsamer Programmlaufzeit

Hallo Stefan,

was würde passieren, wenn du einen Producer schreibst, der sich nur (so schnell wie möglich) darum kümmert, die Daten vom Sensor zu lesen? Also einfach eine Schleife, die 17 Bytes liest und in eine Queue schreibt…

Wozu die zusätzliche Wartezeit in deiner Schleife? Die Wartezeit ergibt sich doch einfach daraus, das VISARead auf eben jene 17 Bytes warten muss!
Wozu diese obere Queue "LOGIK_DDU4-Steuerung", mit der du eine Statemachine implementierst? Geht das nicht einfacher?