Ausführen zu bestimmer Zeit

Okay, noch ein paar Hintergründe....

Die besagte Unterscheife soll an einem bestimmten Winkel eine Aktion ausführen. (Leider geht es nicht Hardware getriggert :-().
Die Drehmaschine läuft mit ca. 150 Umdrehungen pro Minute. D.h. ca. 1ms dauert es bis 1° Winkel gedreht hat.
Die Hauptschleife bekommt alle 200ms die Daten wann welcher Winkel zu welchem Zeitpunkt erreicht wurde.
Damit kann man vorausrechen wenn der neue Sollwinkel kommt, bei dem die Aktion ausgeführt werden soll.
Zu der berechneten Zeit/Zeitpunkt soll dann also in der Unterschleife die Aktion ausgeführt werden.

Daraus ergeben sich folgende Ansprüche:
1. Die Aktion soll mit einer Toleranz von 2° (2ms) meistens ausgeführt werden
(Wenn Windows hier hin und wieder mal dazwischen funkt ist dies okay, wird dokumentiert!)
2. Der Sollwinkel kann vorausberechnet werden d.h: es ist okay, wenn er mal 3 Umdrehungen braucht bevor er dann die Aktion ausführt, nur der Winkel muss stimmen
3. Die Unterschleife sollte Resourcenschonend laufen, damit die anderen Unterschleifen Ihre Arbeit verrichten können :-)

Hat jemand Ideen