Kaskadierten Motorregler einstellen

Hallo Titus85,

kannst du den Schlepp-/Drehzahlfehler nicht einfach abschalten? Setz die Drehzahlfensterzeit doch mal auf einen sehr hohen Wert.
Wenn du Glück hast läuft der Motor ja doch iwie und du kannst dich da weiter um CANopen kümmern.
Regler einstellen ist so ne Sache, viele Hersteller haben da eigene Tools und Vorgehensweisen für. Pauschal lässt sich da leider wenig sagen. Hier würde ich mich an den Reglerhersteller wenden, da solltest du deutlich bessere Infos erhalten.

Gruß Max