Hilfe bei Systemzusammenstellung

was hat jetzt PWM mit Regelung und PID direkt zu tun? In deinem Fall - klar, da du einen PWM-gesteuerten Servo regeln willst, aber im allgemeinen sind das doch 2 unabhängige Sachen.

Wie du den Servo ansteuerst, weist du hoffentlich inzwischen?
Bsp. "Continous Pulse Train" aus dem NI-Examplefinder.
Oder hier:
http://zone.ni.com/devzone/cda/epd/p/id/4422
Duty Cylce kann "on the fly" geändert werden:
http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/82C...6256EBA0058CAF5

Was du jetzt brauchst, ist eine "Kalibrierung" Spannung (gemessen)->Duty Cycle.

Was du dann mit einer PID-Regelung regelst (Spannung, DutyCycle, Abweichung Nulllage), ich denke mal, das ist egal.

Und wenn du schon suchst, dann jetzt nach PID.

Übrigens, es ist (uns, den MODs) bekannt, das die Foreninterne-Suche leider momentan nicht optimal ist. Ich empfehle auch mal eine Suche über yahoo oder google, was in der Art LabVIEWforum & PID.

Gruß, Jens