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Kommunikation MyRIO mit IMU



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13.09.2014, 09:06
Beitrag #1

Fenris Offline
LVF-Neueinsteiger


Beiträge: 1
Registriert seit: Sep 2014

myRIO
2014
DE_EN


Deutschland
Kommunikation MyRIO mit IMU
Hallo zusammen,

ich habe ein Problem die Kommunikation zwischen dem MyRIO (1900) und meiner IMU (LSM9DS0) herzustellen.
Ein Datenblatt der IMU findet sich hier: https://cdn.sparkfun.com/assets/f/6/1/f/0/LSM9DS0.pdf
Als Basis für mein VI nutze ich das "Accelerometer demo" von NI. https://www.youtube.com/watch?v=-_GWEsrfxU4

Mein Ziel ist es die Sensoren der IMU über die I2C Schnittstelle auszulesen.
Im Anhang könnnt ihr mein VI sehen. Ich vermute das die Konfiguration des Bus noch nicht korrekt ist.
Leider habe ich auch keine Idee mehr was ich falsch machen könnte.

Die IMU ist wie folgt mit dem MyRIO verbunden: VDD (3,3V), GND, SDA (PIN34), SCL (PIN32), SDO_G (3,3V) und SDO_MX (3,3V).
Die restlichen Anschlüsse sind offen.

Falls ich etwas vergessen haben sollte könnt ihr mich gerne fragen.
Ich hoffe einer von euch kann mir weiterhelfen.

Gruß Fenris


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