Hallo moe,
Zitat:Quasi fahre auf Drehzahl (z.b. 4V, dann warte da 10s und schalte nun ins nächste Case wo du auf 10V fährst).
Hier beschreibst du 2 States einer Statemachine:
- Drehzahl einstellen(x)
- Warte(x)
"x" ist jeweils der Parameter, z.B. "4" oder "10V" oder im anderen Case "10s".
Du brauchst also einen Befehl (vorzugsweise als Enum) und einen Parameterwert (der nur optional sein braucht). Dann alles schön in Arrays schreiben und abarbeiten lassen...
Array in der Form:
[Drehzahl, 4]
[Wait, 10]
[Drehzahl, 10]
[...,...]
