CAN Channel API konfigurieren

Erstmal Danke. Ich werde mir das Erstellen von Nachrichten nochmal anschauen. Nebenbei, ein CAN SPY ist ein Gerät mit dem man CAN Nachrichten erzgeugen / erfassen kann.
Ich versuch mal mein eigentliches Problem zu schildern.
Ich habe eine Art Datenlogger, der unter anderem AI und CAN Nachrichten erfasst. Jedoch soll auswählbar sein welche IDs betrachtet werden sollen; also dynamisch. Ich hab jedoch festgestellt, wenn ich die CAN Daten mittels Frame API Net erfasse, wandert der Zeitstempel. Ich schicke beispielsweise alle 50ms eine CAN Nachricht (via CAN SPY), dann müsste ich theoretisch einen Zeitstempel 0.050,0.100,0.150 usw haben. Jedoch wandert die letzte Stelle ca alle 5 Sekunden um 1ms hoch. Wird jetzt länger gemessen, so stimmt der Zeitstempel nicht mehr. Ich möchte also irgendwie synchron zu den AI meine CAN Daten lesen. Aber wie gesagt unterschiedliche IDs. Mittels der Channel API hab ich gesehen, dass man auch eine Abtastrate bei der CAN Erfassung einstellen kann. Ob ich jedoch so zu einem zufriedenstellenden Ergebnis komme weiß ich nicht.
Vielleicht hat jemand eine andere Lösung die mir weiterhilft.

Danke Gruß
Johannes