Kontinuierlich y-Werte aus Signalverlauf

Hallo,

ich verzweifel im Moment an einer kleinen Problemstellung. Ich will eine mit einer Soll- und einer Istwertkurve eine Regelkurve erstellen. Ich leite das Signal der Sollwertkurve mittels Queue an die Regelschleife, aber wie kann ich jetzt kontinuerlich die y-Werte auslesen, so dass ich in den PID Regler kann? Ich habe schon zig verschiedene Möglichkeiten ausgetestet, aber ich bekomme immer den Wert 0 für y. Ich habe das Problem mal soweit vereinfacht, wie es möglich ist. Das ganze soll so synchron wie möglich funktionieren, die Sollwertfrequenz geht bis 20 Hz.

Das angehängte VI hat nichts mit meinem eigentlichen zu tun, aber ich denke das Problem ist so gut dargestellt.

Gruß

Matthias

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