CanOpen Netzwerk, VI schließen

Das Schließen über den Taskmanager nehm ich nur als mögliche Fehlerquelle an, regulär ist das VI nur schließbar wenn die CAN-Verbindung getrennt wurde.

Heartbeat nutze ich auch und die Teilnehmer gehen in Störung wenn man zum Beispiel das Bus-Kabel zum Teilnehmer trennt. Beendet man das VI nun aber ohne die Verbindung zu trennen, dann läuft der Bus weiter, auch ohne VI. Die CAN-Karte hält den Bus am laufen, unabhängig ob weiter oben ein VI läuft oder nicht.

Mich beunruhigt dies da man mit einer E/A-Einheit zum Beispiel eine Heizung steuern könnte. Wird das VI irregulär beendet wenn der Digitalausgang gerade die Heizung angeschalten hat, würde die Heizung nicht wieder ausgehen. Aber letztlich ist ein VI auf einem Windows PC keine SPS, oben beschriebene Sicherheitslücken muss man einfach mit Hardwaremaßnahmen (Temperaturwächter) schließen.

Gruß Kalle

Anzeige