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Kalman Filter



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02.04.2012, 09:21
Beitrag #4

hans_p Offline
LVF-Gelegenheitsschreiber
**


Beiträge: 104
Registriert seit: Jul 2008

2009
-
de

89075
Deutschland
RE: Kalman Filter
Hallo,

ein Kalman Filter lässt sich auch problemlos selber programmieren.
Das Problem dabei ist (wie auch beim "Fertigen"), dass der KF die Physik beinhaltet.
D.h. man muss sein System physikalisch verstanden haben und kann nur so den KF sinnvoll aufbauen.

Hier gibt es eine einfache Einführung:
http://www.cs.unc.edu/~welch/kalman/kalmanIntro.html

MfG HP
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Nachrichten in diesem Thema
Kalman Filter - moehre - 26.03.2012, 15:59
RE: Kalman Filter - jg - 26.03.2012, 16:35
RE: Kalman Filter - moehre - 26.03.2012, 16:57
RE: Kalman Filter - hans_p - 02.04.2012 09:21
RE: Kalman Filter - moehre - 03.04.2012, 10:58
RE: Kalman Filter - moehre - 03.04.2012, 12:47

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