Vision Builder nach LV exportieren: Problem mit Variablen

LÖSUNG DES PROBLEMS: Es gab nie wirklich eins, zumindest keins mit den Variablen

Die Variablen wurden auch in LabVIEW schön brav an die gleiche globale Stelle gespeichert wie im Vision Builder. Allerdings hat es aus einem anderen Grund nicht funktioniert:
Der Vision Builder generiert beim Exportieren in LabVIEW ein Main-VI und viele dazugehörige Sub-VIs. Im Prinzip kann man das Block-Diagramm des Main-VIs einfach in sein Programm kopieren und die Bildverarbeitung sollte ganz normal laufen. Das Main-VI hat allerdings eine Eigenschaft, auf die man aufpassen muss. Öffnet man es und klickt auf "Play", funktioniert alles wunderbar. Um sie zu stoppen, darf allerdings NICHT der Stop-Button von LabVIEW oben links verwendet werden, sondern der Stop-Button der Bildverarbeitung, der sich auf dem VI befindet! Dieser sorgt dafür, dass das letzte Kamerabild gelöscht wird und somit bei einem Neustart die Bildvariable leer ist und mit einem neuen Kamerabild gefüllt werden kann. Beendet man es aber falsch, also mit dem Button in der LabVIEW-Leiste oben links, so wird das Bild nicht geleert und bei einem erneuten Klick auf "Play" funktioniert das VI nicht mehr und es muss geschlossen und komplett neu geöffnet werden.

Bei uns war das Problem, dass wir das Block-Diagramm des Main-VIs einfach in unser Block-Diagramm eingefügt haben, ohne darauf zu achten, dass es evtl. falsch beendet wird aufgrund unserer Programmschleife bzw. nicht ordnungsgemäß zurückgesetzt wird. Wir haben nämlich ein Einricht-Programm, dass zu Beginn abläuft, in dem der Roboter das Objekt zunächst in den Kamera-Bereich legt. Parallel lief bereits die Bildverarbeitung, obwohl wir sie noch garnicht brauchten. Nach dem Einrichten stoppt das VI zunächst und die Bildverarbeitung wurde somit falsch beendet und funktionierte beim erneuten Starten, bei dem das Objekt abgeholt werden sollte, nicht mehr. Wir dachten dann, dass die Variablen nicht richtig erkannt bzw. an eine andere Stelle geschrieben werden, dabei lag es daran, dass das Bild nicht geleert war. Lässt man das Einrichten weg und legt das Objekt per Hand in den Kamera-Bereich, funktioniert alles einwandfrei. Mit einer einfachen Case-Structure haben wir dann die Bildverarbeitung beim Einrichten deaktiviert und alles läuft optimal.

FAZIT: Bildverarbeitungen vom Vision Builder in LabVIEW zu exportieren ist doch viel einfacher, als man glaubt. Im Endeffekt kann man sagen, dass es super funktioniert