Problem CNC Maschine mit Lego NXT

Ich bitte vielmals um Entschuldigung, dass ich hier einen Doppelpost mache, aber ich habe den Editierbutton einfach nicht gefunden. *OK, es ist 23.37 Uhr und ich bin noch am PC. *
Das erste Problem mit dem unednlichen rotieren konnte ich lösen, das Problem war, dass manchmal eine 0 aus dem G-Code File abgefragt wurde und diese dann das unendliche drehen verursachte.
Nun bleibt nur noch die Frage mit dem synchronisieren von 2 Aktionen, oder andergs gesagt: Wie mache ich, dass der B Motor und der C Motor sich gleichzeitig dreht?