Filtern von analogen Signalen

Da kannst du vielleicht Recht haben. Ich hatte gehofft dass dann das ständige Zucken des Servos abnimmt.
Am allerwichtigsten ist aber dass die richtig großen Ausreisser rausgefiltert werden. Da die nur recht selten kommen muss ich jetzt erstmal auf einen warten um Medianfilter vs meanfilter auszuprobieren :-)

Aber der Ansatz scheint schonmal zu stimmen oder? (Hatte befürchtet, dass ich das völlig falsch angehe)