Filtern von analogen Signalen

Um die großen Sprünge raus zu kriegen, ist der Median meiner Ansicht nach schon genau richtig. Damit dürften diese kurzen, heftigen Ausreißer komplett verschwinden während das arithmetische Mittel sie nur dämpfen würde. (EDIT: Siehe Wikipedia und Co zum Thema Median...)

Die Schwankung da im abgebildeten Signal liegt bei nicht mal drei Promille, oder habe ich mich da verrechnet? Also wenn ich der Servo wäre, wäre mir das aber mal so was von egal. ;-)

EDIT: Jetzt erst Deine Antwort gesehen. Zucken die Servos denn auch, wenn Du ihnen eine Konstante als Steuersignal gibst? Wenn ja, liegt es nicht an Deinem Signal.