Regelung Piezo Signal

Wieder mal schneller als der Blitz......

Hab paar von dir aufgeführte Sachen verbessert. Zu den Parametern des PID Reglers muss ich sagen, dass ich zwar Regelungstechnik in der UNI hatte ( war nichtmal so schlecht ) aber jetzt merkt man mal wieder den Unterschied zur Realität.
Wenn ich das noch richtig weiß müsste ich einen Sprung auf mein System geben ( ist ja nur mein Piezo ) und die Antwort ermitteln. Dann Tu und Tg mit der Wendetangente bestimmen und daraus PID ermitteln. Sind P I und D gleichzusetzen mit KP Tn und TV oder verstehe ich da was falsch?

Und wie mach ich das mit dem Sprung im Realfall. Wir hatten da einfach immer einen Kurve vorgegeben.

Nur die Max Werte zu verwenden hat sich irgendwie komisch angefühlt. Leider wusste ich nicht welchen Wert ich sonst nehmen soll. Mir erschien das als eine akzeptable Lösung.

Gruß