CANopen und XNET

Das Blockdiagram mit dem Wir senden sieht wie folgt aus: da haben wir auch versucht eine NMT in Form einer Konstante unter zu bringen. Leider haben wir noch nicht einen Muchs aus dem Bus gehört und bisher auch keine Reaktion der Busteilnehmer (status LED für Node Zustand) provozieren können.

(eigentlich wollte ich den vorangehenden Beitrag editieren, aber das ging leider nicht mehr)