Timing von CAN-Nachrichten auf cRIO-9014/9112 und 9853

Hallo Björn,

Zitat:Natürlich brauch ich dann ja für jede ID ein eigenes Flag.

Wieso? Warum? Weshalb?
Du hast einen CAN-Port und auf diesem einem CAN-Port kann man nicht gleichzeitig zwei Botschaften schicken. Sowas geht immer nur "eine nach der anderen"!
Also: Dein RT-Host generiert eine Botschaft nach der anderen. Jedesmal, wenn du eine Botschaft für den FPGA vorbereitet hast, setzt du das Flag und der FPGA verschickt die Botschaft…

Zitat:Kann ich in dem Fall statt dem FPGA-Control gleich eine globale Variable nehmen, in die ich aus der Host-VI schreibe und welche ich dann im FPGA zurücksetze?

Nein: Der FPGA hat keinen Zugriff auf den Speicher des RT-Hosts.

Du kannst mit dem FPGA nur über
- Controls
- FIFOs
- IRQ
kommunizieren!