Timing von CAN-Nachrichten auf cRIO-9014/9112 und 9853

Hallo Björn,

Zitat:Jetzt könnte ich in jedem Case 5ms warten und 4 Fälle erstellen: x10, x20, x10, x30.

Du schickst also 3 verschiedene Botschaften/IDs im 5ms-Raster - ist doch perfekt.
Also muss das Timing nicht "in jedem Case", sondern nur in der Schleife drumherum sein…

Sowas mache ich im Bild in der unteren Schleife: ich habe 3 Botschaften (die IDs links in der Arraykonstante), die hier jeweils im 33ms-Raster erzeugt werden. In der Schleife wird das Array mit den IDs immer um eine Position weiter rotiert und die Botschaft für die dann jeweils erste ID erzeugt…

Zitat:Mich stört daran nur, dass fast jede Nachricht ein anderes Intervall hat. Die erste wird bspw. mit 10ms (x10) und die anderen beiden (x20, x30) mit 20ms gesendet.

Du musst auch immer daran denken, dass du über den CAN-Port immer nur eine Botschaft nach der anderen senden kannst. Du musst sie also zeitlich verteilen, in deinem Beispiel auf einem 5ms-Raster.

Zitat:Bei anderen Nachrichten wird es unter Umständen noch "wilder".

Entweder wird dein Raster kleiner - oder es kommt zu Konflikten. Irgendwann ist der CAN-Bus ausgelastet, abhängig von Baudrate und Anzahl anderer Talker/Listener auf dem Bus…