2 Schritte parallel abarbeiten

So wie du das beschreibst ist es wohl das sinnvollste (fast) alles so zu lassen wie es ist. Eine parallele Schleife ins BD in der die Widerstandsmessung bei jedem Durchlauf einmal durchgeführt wird. Dort wo du vorher die Widerstandsmessung gestartet hast, fügst du stattdessen das mittel deiner Wahl zur Kommunikation mit der anderen Schleife ein.
Als Beispiel: Du holst dir eine (z.B. boolsche) Queue und dort wo vorher die Widerstandsmessung gestartet wurde, schreibst du in die ein True rein. In der parallelen Schleife steht ein queue lesen (ohne Timeout). Entsprechend wird die Widerstandsmessung immer genau dann ausgeführt wenn du (im Prinzip irgendwas) an die Queue sendest. Dann musst du dir nur noch überlegen, wo die Widerstandsmesswerte landen sollen; sprich: ob du die zum Beispiel nur auf ein Anzeigelement schreibst; dann kannst du das auch in der anderen parallelen Queue machen; oder ob die in der Hauptschleife weiterverarbeitet werden sollen (auch dann wieder: Lokale Variablen; Queues etc.).

Gruß Kiesch