Drehmomentsensor

(04.06.2015 13:53 )Lucki schrieb:  Es kann z.B. an unsauberen Impulsen liegen. Wenn die Flanken verrauscht sind. können pro Flanke mehr als ein Count registriert werden. Meist werden ja Winkelencoder mit zwei phasenverschobenen Ausgängen A und B verwendet. Auch wenn immer nur Vorwärts gezählt werden soll, ist es immer sicherer, einen Vor-Rückwärtszähler zu verwenden, anstatt nur die Impulse von Kanal A zu zählen.
Wenn aber zu wenig Impulse gezählt werden, dann ist vielleicht die verwendete Abtastrate nicht hoch genug.

Also der Sensor hat noch ein weiteres Winkelsignal B. Soll ich diesen einfach mal mit einlesen? Wie ist dann das genaue Vorgehen, also was meinst du mit Vor-Rüclwärtszähler?