Möglichkeiten der Datenkommunikation

Danke erstmal für die schnelle Reaktion!

Bis jetzt weiß ich nur das es mit 8-Bit Nachrichten kommuniziert und ein Teil der Befehle kenne ich schon.
Habe schon überlegt ob ich das einfach mit nem Enum mache und dann die entsprechenden Befehle binär sende. Nur wie ich die Antworten dann auswerten kann ist mir noch nicht ganz klar.
Wenn ich den z.b. den Fokus auf einen Wert setze bekomm ich vom Objektiv eine Rückmeldung. Diese erfolgt auch in einem 8-bit Code. Was ist da der beste Weg mit diesen Werten zu rechnen bzw. sie zu verarbeiten.