So habe mir jetzt alle Webcast´s und Videos zu dem Thema Statemachine angesehen, ich kann jetzt die Cafe Maschine Programmieren

Allerdings weiß ich überhaupt nicht, wie ich das mit dem LEGO NXT Sensoren machen soll, kann mir vielleicht jemand zeigen wie ich da vorgehen könnte ?
Ich möchte das, dass Drehen auch durch den Sensor beendet werden kann, ansonsten soll es die 3600° Durchlaufen. Und wenn der sensor ausgelöst hat, soll dieser nen Stück vorfahren, anhand der Entfernung der Erfassung des Ultraschallsensor. Ich weiß einfach nciht mehr weiter und sitze schon seit Tagen da dran.....
Mein Problem ist das wenn ich den Sensor in ner seperaten Schleife habe, er die Werte nicht rausgibt und wenn der Motor zum Drehen drinne ist, dann erfasse ich zwar die Werte, aber er bewegt sich nicht.
Ich hab das ganze Paket mal angehängt, wäre echt dankbar wenn mir mal jemand den Richtigen weg weist...