Geometrie-Erkennung

Hallo liebes Forum,

ich bin neu hier im Forum und absoluter LabView-Anfänger. Ich habe folgenden Aufbau, den ich mit LabView programmieren möchte:

Ein Roboter fährt an eine Wand, an der ein Rechteck, ein Kreis und eine Ellipse dargestellt sind (auf Papier). Nun soll dem Roboter zuvor mitgeteilt werden, welcher dieser drei Formen er erkennen soll und sich dann vor dieser an der Wand ausrichten und wenn er die richtige From gefunden hat ein Signal ausgeben.
Eine Kamera ist am Roboter angebracht.

Mein Problem ist nun, dass ich nicht drauf komme, welche VI's nötig sind, um die Bilderkennung zu realisieren.
Ich schätze es wird nicht nur ein einziges sein, sondern mehrere Verarbeitung-VI's auf einmal.

Habe schon unter Bilderkennung und Motorsteuerung geschaut und dann glaube ich unter Machine Vision.
Da gab es ein VI, welches Formen detektiert, Kreise, Ellipsen, Rechtecke und Linien. Allerdings bekomme ich es nicht in zum Laufen.

Ich hoffe ihr könnt mir weiterhelfen.
Über Tipps von euch freue ich mich sehr.

Danke & Gruß

Manuel

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