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PID Reglerausgang soll Integerwerte ausgeben



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19.11.2016, 16:49
Beitrag #4

GerdW Offline
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Deutschland
RE: PID Reglerausgang soll Integerwerte ausgeben
Hallo PTBist,

Zitat:Die Regelparameter habe ich so einstellen können, dass die "sprunghafte Regelantwort" lediglich zwischen 1 und 2 liegt und er auch gleich wieder zurückregelt.
Mit dieser Aussage können wir mangels weiterer Information nichts anfangen…

Zitat:Der Regler regelt eine Konstantstromquelle, die recht heftig an der Raumtemperatur hängt. Somit könnte ich nun mit dem Reglier auf den Sollwert regeln und anschließend die Regelung abschalten, bis der Istwert außerhalb eines von mir festgelegten Toleranzintervalls liegt und der Regler dann nachregelt, oder ich selbst der DAC in- dekrementiere.
Nimm den normalen PID-Regler und implementiere selbst eine kleine Totband-Funktion dazu:
Code:
IF pv innerhalb Totband um deinen sp THEN
  pv := sp
ENDIF

Zitat:Gibt es alternativ denn einen "digitalen Regler" in LabVIEW, mit dem ich meine Stromquelle dauerhaft regeln könnte?
Beschreibe doch bitte mal das gewünschte Regelverhalten! Hmm

Ich habe hier auch etliche PID-Regler, deren Stellglieder nur diskrete Werte annehmen können, bsw. PWM-Ausgänge mit 0.1%-Duty-Schrittweite oder Schrittmotoren mit 0.2% Schrittweite. Funktioniert i.A. prima mit dem "analogen" PID-Regler davor - auch ohne Totband…

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RE: PID Reglerausgang soll Integerwerte ausgeben - GerdW - 19.11.2016 16:49

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