Extended Kalman Filter in LabVIEW

Hallo zusammen,

fürs Erste vielen Dank für eure Antworten.

Vllt sollte ich nochmal etwas dazu schreiben, was ich genau machen möchte.

Also ich möchte Messwerte einlesen und mit diesen meine Zustandsgrößen des Systems berechnen. Dazu ist es nötig beginnend mit einem Startwert der Zustandsgrößen (ZG) in jedem Abtastschritt k eine Schätzung der ZG auszugeben. Dazu wird ein Algorithmus benutzt. Im Grunde ist das Matrizenrechnung. Die Herausforderung beim Extended Kalman Filter (EKF) liegt im Gegensatz zum gewöhnlichen Kalman Filter (KF) darin, dass beim EKF die Matrizen nicht mehr konstant sind. Vielmehr wird in jedem Schritt k der aktuelle geschätzte ZG Wert in die Matrizen eingesetzt, weshalb das System auch nur dann linear ist. Die aktuellen Werte der Matrizen im Schritt k werden im k+1 Schritt wieder als Startwerte benötigt.

Ich habe auch schon an was ähnliches zu Lua gedacht. Vllt könnteScilab mir helfen, da hier die Syntax ähnlich zu Matlab ist und es Scilab Knoten in Labview gibt.

Ich habe Matlab und Labview nicht auf einem Rechner. Als Student habe ich Matlab und in der Firma Labview


Ist das mit Lua den kostanlos?


Viele Grüße,

Heber