Extended Kalman Filter in LabVIEW

(18.04.2017 11:57 )Heber schrieb:  Ich brache eigentlich nur eine mehrdimensionale Konstante [a0; a1], die mit einer 4x2 Matrix H (H = [h11 h12;h21 h22;h31 h32;h41 h42] multipliziert werden muss.

Deine "mehrdimensionale Konstante" ist schlichtweg eindimensional - geschenkt.
Aber: Einen Vektor mit einer Matrix zu multiplizieren, macht das überhaupt Sinn? Ich kenne es nur umgekehrt, so wie in Gerds Lösung.
Allgemeiner Tip:
Labview unterscheidet nicht zwischen Zeilen-und Spaltenvektoren. Hier muss man sich gegebenenfalls so behelfen:
Zeilenvektor --> 2D Vektor mit nur einer Zeile
Spaltenvektor --> 2D Vektor mit nur einer Spalte
Und noch'n Tip:
Es gibt in Labview einen oder zwei Toolkits, die das Kalman Filter mit als Funktion enthalten. Vielleicht hat Deine Firma so einen Toolkit oder sie ist wohlhabend genug den zu kaufen.