Encoder - Sinus / Cosinus auswerten

kleine Ergänzung:

(25.01.2018 18:46 )HVo schrieb:  Der Sinus ist nicht immer ein Sinus, das wünscht man sich halt nur

Ist systematischer Fehler, der mit einer Korrekturfunktion veringert werden kann. Allerdings Encoderabhängig, für Serienproduktion weniger geeignet. (Bei dem von mir verwendeten Heidenhain-Encoder waren die Sin/Cos Outputs allerdings derart präzise, daß ich vermutete, dass solche Korrkturen schon im Encoder selbst gemacht worden waren)

..und der Sinus und Cosinus haben nicht exakt die gleiche Amplitude
Behebbar, aber ebenfalls Encoderabhängig (Bei den von mir verwendeten Heidenhain Encoder ware die Amplituten allerdings exakt gleich)

..und die AD-Wandlung der beiden Spuren erfolgt nicht gleichzeitig, wenn nur ein einziger Wandler mit Multiplexer benutzt wird.
Behebbar durch Neuabtasten der Waveforms (Interpolieren) mit den entsprechenden LV-Funktionen