Filtern eines Analogen Geschwindigkeitssignals mithilfe eines Kalman-Filters

Hallo itsme,

Zitat:Meine VI läuft nur auf meinem Computer und nicht auf irgendeiner RealTime Ebene. Aktuell ist die Frequenz mit der Messwerte aufgenommen werden noch recht gering. (89ms per loop --> 12,5Hz) Ich glaube, ich brauche eine viel höhere Frequenz (ca. 100Hz). Ist das überhaupt möglich ohne viel Geld für RealTime Equipment auszugeben?
Aktuell ist mein Servoregler über ein Lankabel am PC angeschlossen. Ist die Steuerung eines solchen Ethernet Gerätes auch mit einem CRio möglich?

Wenn man jetzt noch wüsste, wie dein VI aussieht, dann könnte man die 89ms auch bewerten…

Wenn dein Gerät einfach so langsam antwortet, dann hilft der Wechsel auf ein cRIO auch nicht. Wenn dein VI allerdings einfach zu "langsam" programmiert wurde, dann könnte auch eine "schnellere" Programmierung helfen…