Ansteuerung Servomotor

Die Parametrierung habe ich über den Controller getätigt. Intern ist jetzt eine Bit-kombination gespeichert. Das geschah süber RS232. Die Bitkombination, z.B. 1111 steht für einen bestimmten Verfahrweg mit bestimmter Geschwindigkeit (siehe Frage oben), der mit der Parametriersoftware vorgegeben wird.
Es gilt also nur noch über den digitalen Ausgang mit LabVIEW, dem Controller diese Kombination sowie die Freigabe von Endstufe, Regler etc. zu senden.
Da ich nicht nur eine Position ansteuern will, denke ich daran dies über eine bestimmten Sequenzenfolgen zu realisieren. Jedoch sollte darin auch irgendwie die Zeit eingestellt werden nach welcher die nächte Position angefahren wird. Ausserdem benötige ich zwei Geschwindigkeiten, also verschiedene Bitfolgen, welche einfach über einen Schalter ausgewählt werden sollen...
Angefangen zu programmieren hab ich noch nicht, da ich mich die letzten Tage mit der Parametrierung und Einstellung des Servos beschäftigt habe.
Hatte gedacht ich versuche hier weitere Infos für den Einstieg bzw. schon ein Beispielprogramm als Anhalt zu bekommen.

Denke die Infos helfen jetzt weiter. Hoffe jemand kann mir noch weiterhelfen. Ich selber weiß jetzt auch schon mehr, als meine Frage beinhaltet.

Gruß Manu